矿山平路机铲板智能更换机器人

一、成果简介：

大型平路机、推土机平均每两周就需更换一次刀片，据调研某矿全年更换208台次，一组6片，需4人使用撬棍合力抬起搬运到安装位置，调整螺栓孔位进行安装固定，完成一台平路机更换刀片的工作任务需要5-6人轮换作业1小时。

本项目所研发的更换刀片机器人可以代替人工实现自动装载刀片、短途运输刀片、新刀片自动安装和废旧刀片自动拆除等功能。机器人主要由重载可移动底盘、抓取机械臂、旋紧装置和视觉定位装置等组成。更换刀片机器人采用模块化设计方式，且整体达到IP65的防水防尘等级。各个模块易于拆装，方便清洗维修。该研究成果有力推动了矿山智能化数字化建设，为实现无人矿山提供了科学指导，发表论文2篇，申请专利3项，研究成果应用于国家能源准能集团，降低了刀片更换的成本投入，提高了更换效率，年均创造产值数千万，经济效益与社会效益显著，具有十分广阔的应用前景。

二、技术特性：

大型平路机、推土机平均每两周就需更换一次刀片，每次更换需4人使用撬棍合力抬起搬运到安装位置，完成一台平路机更换刀片的工作任务需要5-6人轮换作业1小时。为此，研究开发一套可用于刀片更换的机器人，代替人工进行自动装载刀片、短途运输刀片、新刀片自动安装和废旧刀片自动拆除等工作，为工程设备刀片更换提供了一套安全可靠高效的方案。

三、合作方式

风险投资。

四、联系方式

科学技术研究院联系人： 武聪

科学技术研究院联系电话：0418-5110321