带式输送机不停机更换托辊机器人

一、成果简介：

本项目根据煤矿生产运输过程中托辊检修需求，首创了带式输送机不停机更换托辊机器人，实现在不停机工况下完成托辊更换作业，解决停机更换托辊带来生产损失问题。该机具有结构紧凑、稳定性高、检修效率高、对于巷道复杂环境具有较好适应性等优点，能够在带式输送机不停机状态下对上部槽型托辊进行快速更换，及时完成检修任务，避免传统更换方式由于停机造成的停产损失、检修效率低以及安全性差问题，同时该机对于实现煤矿智能化建设具有积极作用，能够大大降低煤矿工人的检修强度，提高托辊检修效率和作业安全性，保证高效生产。本成果申请专利成果5项，研究成果应用于中煤华晋公司王家岭矿。

二、技术特性：

主要研究带式输送机上部槽型托辊更换技术，研究制造了带式输送机不停机更换托辊机器人，解决了狭窄空间远距离行走、复杂作业环境平台调整、多级伸缩平台、不停机皮带举升等技术难题，该机具有稳定性高、结构紧凑、检修效率高、对于巷道复杂环境具有较好适应性等优点，由行走机构、调整平台、多级伸缩平台、皮带举升机构、前机械手、后机械手、液压控制系统、电气控制系统等组成。整机行走机构采用液压马达、履带结构，最大程度上保证了行驶的稳定性和可靠性；调整平台自带动力系统，采用机电液压控制，由液压缸进行驱动，每个动作都采用单独控制按钮，可以有效控制每个结构的独立运行，同时设有长按和点动两种功能，便于设备进行细微调整，极大提高了调整的精确率。该机器人填补了国内更换托辊机械设备的空白，实现了在带式输送机不停机状态下快速更换上部槽型托辊，大大降低煤矿工人检修强度，提高托辊检修效率和作业安全性，保证高效生产。申请发明专利三项，实用新型专利两项。

三、推广应用情况：

研究成果应用中煤华晋公司王家岭矿主平硐巷道，实现了在带式输送机不停机状态下更换输送机上部槽型托辊，提高了检修效率和检修安全性，减少停机次数，保证了生产效率。

四、合作方式：

技术转让。

五、联系方式：

科学技术研究院联系人： 武聪

科学技术研究院联系电话：0418-5110321